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加州大学《Sci. Adv.》:LCE材料毫米级软体机器人突破性外翻运动

在医疗介入、工业检测等对操作精度要求极高的领域,机器人常需在高度受限且敏感的环境中执行任务,其核心挑战在于如何实现低环境干扰与高路径适应能力。以血管介入手术为例,器械往往要在直径仅数毫米的血管中穿行,且必须将对血管壁的压力严格控制在安全阈值内。早期的连续体机器

机器人 软体机器人 软体 sciadv lce 2025-10-19 00:53  7